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一種驅動裝置下置的緊湊型同步帶模組
一種驅動裝置下置的緊湊型同步帶模組
【授權公告號：CN211901472U；申請權利人：天津莫德曼機器人有限公司;發明設計人： 江英; 劉國明; 張升威;】
摘要：
本發明創造提供了一種驅動裝置下置的緊湊型同步帶模組，包括底座、同步帶，所述的底座的兩端均設置有裝飾蓋，所述的裝飾蓋的內側設置有帶輪座，所說的帶輪座均固定于所述的底座上，所述的帶輪固定座上均設置有從動帶輪，所述的底座的下方設置有電機座，所述的電機座的內部設置有抱緊帶輪，所述的抱緊帶輪與電機相連，所述的同步帶套于所述的從動帶輪與抱緊帶輪的外側，所述的同步帶上設置有工作滑臺，所述的工作滑臺的下方設置有與其配合的滑軌，所述的滑軌固定于所述的帶輪座之間。本發明創造所述的驅動裝置下置的緊湊型同步帶模組的底座將模組的整體長度縮小，適用于受長度限制的設備中，設置有張緊單元，調節同步帶張緊程度。
主權項：
1.一種驅動裝置下置的緊湊型同步帶模組，其特征在于：包括底座、同步帶，所述的底座的兩端均設置有裝飾蓋，所述的裝飾蓋的內側設置有帶輪座，所述的帶輪座均固定于所述的底座上，所述的帶輪座上均設置有從動帶輪，所述的底座的下方設置有電機座，所述的電機座的內部設置有抱緊帶輪，所述的抱緊帶輪與電機相連，所述的同步帶規格套于所述的從動帶輪與抱緊帶輪的外側，所述的同步帶上設置有工作滑臺，所述的工作滑臺的下方設置有與其配合的滑軌，所述的滑軌固定于所述的帶輪座之間；所述的抱緊帶輪的兩側均設置有一個張緊單元，所述的同步帶套于所述的張緊單元的外側。
要求：
1.一種驅動裝置下置的緊湊型同步帶模組，其特征在于：包括底座、同步帶，所述的底座的兩端均設置有裝飾蓋，所述的裝飾蓋的內側設置有帶輪座，所述的帶輪座均固定于所述的底座上，所述的帶輪座上均設置有從動帶輪，所述的底座的下方設置有電機座，所述的電機座的內部設置有抱緊帶輪，所述的抱緊帶輪與電機相連，所述的同步帶套于所述的從動帶輪與抱緊帶輪的外側，所述的同步帶上設置有工作滑臺，所述的工作滑臺的下方設置有與其配合的滑軌，所述的滑軌固定于所述的帶輪座之間；
所述的抱緊帶輪的兩側均設置有一個張緊單元，所述的同步帶套于所述的張緊單元的外側。
2.根據權利要求1所述的驅動裝置下置的緊湊型同步帶模組，其特征在于：所述的張緊單元包括調節軸、偏心輪、調節桿、調節座，所述的調節座過固定于所述的電機座上，所述的偏心輪的一端依次穿過所述的調節座、電機座與所述的偏心輪相連，另一端與所述的調節桿相連，所述的調節座上設置有若干的卡扣，所述的調節桿的一端固定于所述的卡扣上。
3.根據權利要求2所述的驅動裝置下置的緊湊型同步帶模組，其特征在于：所述的卡扣呈圓形分布。
4.根據權利要求2所述的驅動裝置下置的緊湊型同步帶模組，其特征在于：所述的偏心輪的最大半徑為其最小半徑的2-3倍。
5.根據權利要求1所述的驅動裝置下置的緊湊型同步帶模組，其特征在于：所述的工作滑臺上設置有帶上壓塊，所述的工作滑臺通過所述的帶上壓塊固定于所述的同步帶上。
6.根據權利要求1所述的驅動裝置下置的緊湊型同步帶模組，其特征在于：所述的電機座上設置有外罩，所述的外罩套位于所述的電機座的側面。
7.根據權利要求1所述的驅動裝置下置的緊湊型同步帶模組，其特征在于：所述的電機座內設置有2個導向輪，所述的導向輪分別位于所述的抱緊帶輪的兩側，并均位于所述的抱緊帶輪的上方，所述的同步帶套于所述的導向輪的內側。
8.根據權利要求7所述的驅動裝置下置的緊湊型同步帶模組，其特征在于：所述的導向輪通過頂軸固定于所述的電機座相連，所述的導向輪上設置有支架，所述的頂軸通過所述的支架固定于所述的電機座上。
一種驅動裝置下置的緊湊型同步帶模組
技術領域
本發明創造屬于機械領域，尤其是涉及一種驅動裝置下置的緊湊型同步帶模組。
背景技術
直線模組由于具有線性移動、單體運動速度快，重復定位精度高的特性而被廣泛應用于工業界機臺上。直線模組已經被廣泛應用到各種各樣的設備當中，其可有效減輕自動化生產線和自動化設備開發的時間和效率，為設備制造發展貢獻了不可缺少的功勞。
直線模組廣泛應用于工業自動化設備中，現有的模組存在的缺陷是：同步帶型號在長期使用后會變松，此時如繼續使用會出現滑齒的問題，無法達到精度要求。
發明內容
有鑒于此，本發明創造旨在提出一種驅動裝置下置的緊湊型同步帶模組，可調節同步帶張緊程度。
為達到上述目的，本發明創造的技術方案是這樣實現的：
一種驅動裝置下置的緊湊型同步帶模組，包括底座、同步帶，所述的底座的兩端均設置有裝飾蓋，所述的裝飾蓋的內側設置有帶輪座，所述的帶輪座均固定于所述的底座上，所述的帶輪座上均設置有從動帶輪，所述的底座的下方設置有電機座，所述的電機座的內部設置有抱緊帶輪，所述的抱緊帶輪與電機相連，所述的同步帶套于所述的從動帶輪與抱緊帶輪的外側，所述的同步帶上設置有工作滑臺，所述的工作滑臺的下方設置有與其配合的滑軌，所述的滑軌固定于所述的帶輪座之間；
所述的抱緊帶輪的兩側均設置有一個張緊單元，所述的同步帶套于所述的張緊單元的外側。
進一步，所述的張緊單元包括調節軸、偏心輪、調節桿、調節座，所述的調節座過固定于所述的電機座上，所述的偏心輪的一端依次穿過所述的調節座、電機座與所述的偏心輪相連，另一端與所述的調節桿相連，所述的調節座上設置有若干的卡扣，所述的調節桿的一端固定于所述的卡扣上。
進一步，所述的卡扣呈圓形分布。
進一步，所述的偏心輪的最大半徑為其最小半徑的2-3倍。
進一步，所述的工作滑臺上設置有帶上壓塊，所述的工作滑臺通過所述的帶上壓塊固定于所述的同步帶上。
進一步，所述的電機座上設置有外罩，所述的外罩套位于所述的電機座的側面。
進一步，所述的電機座內設置有2個導向輪，所述的導向輪分別位于所述的抱緊帶輪的兩側，并均位于所述的抱緊帶輪的上方，所述的同步帶套于所述的導向輪的內側。
進一步，所述的導向輪通過頂軸固定于所述的電機座相連，所述的導向輪上設置有支架，所述的頂軸通過所述的支架固定于所述的電機座上。
相對于現有技術，本發明創造所述的驅動裝置下置的緊湊型同步帶模組具有以下優勢：
(1)本發明創造所述的驅動裝置下置的緊湊型同步帶模組的底座設置有導向輪、抱緊帶輪，將模組的整體長度縮小，適用于受長度限制的設備中，同時設置有張緊單元，調節同步帶張緊程度。
(2)本發明創造所述的張緊單元通過調節桿、卡扣與偏心輪的配合，使張緊程度可調且固定，調節桿與卡扣位于電機座外側，使操作者可隨時進行調節，簡單方便。
附圖說明
構成本發明創造的一部分的附圖用來提供對本發明創造的進一步理解，本發明創造的示意性實施例及其說明用于解釋本發明創造，并不構成對本發明創造的不當限定。在附圖中：
圖1為本發明創造實施例所述的驅動裝置下置的緊湊型同步帶模組的示意圖；
圖2為本發明創造實施例所述的驅動裝置下置的緊湊型同步帶模組的內部結構左視圖；
圖5為本發明創造實施例所述的電機座的右視圖。
附圖標記說明：
1-上蓋；2-底座；3-支架；4-電機座；5-外罩；6-裝飾蓋；7-帶輪座； 8-抱緊帶輪；9-從動帶輪；10-小軸；11-同步帶；12-滑軌；13-工作滑臺；14-帶上壓塊；15-調節軸；16-偏心輪；17-調節桿；18-調節座；19-卡扣； 20-導向輪；21-支架；22-頂軸。
具體實施方式
需要說明的是，在不沖突的情況下，本發明創造中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
在本發明創造的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明創造和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明創造的限制。此外，術語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發明創造的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。
在本發明創造的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以通過具體情況理解上述術語在本發明創造中的具體含義。
下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明創造。
如圖1-5所示，一種驅動裝置下置的緊湊型同步帶11模組，包括底座2、同步帶11，所述的底座2的兩端均設置有裝飾蓋6，所述的裝飾蓋6的內側設置有帶輪座7，所述的帶輪座7均固定于所述的底座2上，所述的帶輪座上均設置有從動帶輪9，所述的底座2的下方設置有電機座4，所述的電機座4的內部設置有抱緊帶輪8，所述的抱緊帶輪8與電機相連，所述的同步帶11套于所述的從動帶輪9與抱緊帶輪8的外側，所述的同步帶11上設置有工作滑臺13，所述的工作滑臺13的下方設置有與其配合的滑軌12，所述的滑軌12固定于所述的帶輪座7之間；
所述的抱緊帶輪8的兩側均設置有一個張緊單元，所述的同步帶11套于所述的張緊單元的外側。
所述的張緊單元包括調節軸15、偏心輪16、調節桿17、調節座18，所述的調節座18過固定于所述的電機座4上，所述的偏心輪的一端依次穿過所述的調節座、電機座4與所述的偏心輪16相連，另一端與所述的調節桿 17相連，所述的調節座18上設置有若干的卡扣19，所述的調節桿17的一端固定于所述的卡扣19上。所述的卡扣19呈圓形分布。所述的偏心輪16 的最大半徑為其最小半徑的2倍。張緊單元通過調節桿17、卡扣19與偏心輪16的配合，使張緊程度可調且固定，調節桿17與卡扣19位于電機座4 外側，使操作者可隨時進行調節，簡單方便。
所述的工作滑臺13上設置有帶上壓塊14，所述的工作滑臺13通過所述的帶上壓塊14固定于所述的同步帶11上。工作滑臺13隨同步帶11的移動而進行移動。
所述的電機座4上設置有外罩5，所述的外罩5套位于所述的電機座4 的側面。所述的電機座4內設置有2個導向輪20，所述的導向輪20分別位于所述的抱緊帶輪8的兩側，并均位于所述的抱緊帶輪8的上方，所述的同步帶11套于所述的導向輪20的內側。所述的導向輪20通過頂軸22固定于所述的電機座4相連，所述的導向輪20上設置有支架213，所述的頂軸22 通過所述的支架213固定于所述的電機座4上。同步帶11分別位于導向輪 20與偏心輪16的反向，可進一步提高張緊效果。
所述的驅動裝置下置的緊湊型同步帶11模組的底座2設置有導向輪20、抱緊帶輪8，將模組的整體長度縮小，適用于受長度限制的設備中，同時設置有張緊單元，調節同步帶11張緊程度。
以上所述僅為本發明創造的較佳實施例而已，并不用以限制本發明創造，凡在本發明創造的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明創造的保護范圍之內。
【授權公告號：CN211901472U；申請權利人：天津莫德曼機器人有限公司;發明設計人： 江英; 劉國明; 張升威;】
摘要：
本發明創造提供了一種驅動裝置下置的緊湊型同步帶模組，包括底座、同步帶，所述的底座的兩端均設置有裝飾蓋，所述的裝飾蓋的內側設置有帶輪座，所說的帶輪座均固定于所述的底座上，所述的帶輪固定座上均設置有從動帶輪，所述的底座的下方設置有電機座，所述的電機座的內部設置有抱緊帶輪，所述的抱緊帶輪與電機相連，所述的同步帶套于所述的從動帶輪與抱緊帶輪的外側，所述的同步帶上設置有工作滑臺，所述的工作滑臺的下方設置有與其配合的滑軌，所述的滑軌固定于所述的帶輪座之間。本發明創造所述的驅動裝置下置的緊湊型同步帶模組的底座將模組的整體長度縮小，適用于受長度限制的設備中，設置有張緊單元，調節同步帶張緊程度。
主權項：
1.一種驅動裝置下置的緊湊型同步帶模組，其特征在于：包括底座、同步帶，所述的底座的兩端均設置有裝飾蓋，所述的裝飾蓋的內側設置有帶輪座，所述的帶輪座均固定于所述的底座上，所述的帶輪座上均設置有從動帶輪，所述的底座的下方設置有電機座，所述的電機座的內部設置有抱緊帶輪，所述的抱緊帶輪與電機相連，所述的同步帶規格套于所述的從動帶輪與抱緊帶輪的外側，所述的同步帶上設置有工作滑臺，所述的工作滑臺的下方設置有與其配合的滑軌，所述的滑軌固定于所述的帶輪座之間；所述的抱緊帶輪的兩側均設置有一個張緊單元，所述的同步帶套于所述的張緊單元的外側。
要求：
1.一種驅動裝置下置的緊湊型同步帶模組，其特征在于：包括底座、同步帶，所述的底座的兩端均設置有裝飾蓋，所述的裝飾蓋的內側設置有帶輪座，所述的帶輪座均固定于所述的底座上，所述的帶輪座上均設置有從動帶輪，所述的底座的下方設置有電機座，所述的電機座的內部設置有抱緊帶輪，所述的抱緊帶輪與電機相連，所述的同步帶套于所述的從動帶輪與抱緊帶輪的外側，所述的同步帶上設置有工作滑臺，所述的工作滑臺的下方設置有與其配合的滑軌，所述的滑軌固定于所述的帶輪座之間；
所述的抱緊帶輪的兩側均設置有一個張緊單元，所述的同步帶套于所述的張緊單元的外側。
2.根據權利要求1所述的驅動裝置下置的緊湊型同步帶模組，其特征在于：所述的張緊單元包括調節軸、偏心輪、調節桿、調節座，所述的調節座過固定于所述的電機座上，所述的偏心輪的一端依次穿過所述的調節座、電機座與所述的偏心輪相連，另一端與所述的調節桿相連，所述的調節座上設置有若干的卡扣，所述的調節桿的一端固定于所述的卡扣上。
3.根據權利要求2所述的驅動裝置下置的緊湊型同步帶模組，其特征在于：所述的卡扣呈圓形分布。
4.根據權利要求2所述的驅動裝置下置的緊湊型同步帶模組，其特征在于：所述的偏心輪的最大半徑為其最小半徑的2-3倍。
5.根據權利要求1所述的驅動裝置下置的緊湊型同步帶模組，其特征在于：所述的工作滑臺上設置有帶上壓塊，所述的工作滑臺通過所述的帶上壓塊固定于所述的同步帶上。
6.根據權利要求1所述的驅動裝置下置的緊湊型同步帶模組，其特征在于：所述的電機座上設置有外罩，所述的外罩套位于所述的電機座的側面。
7.根據權利要求1所述的驅動裝置下置的緊湊型同步帶模組，其特征在于：所述的電機座內設置有2個導向輪，所述的導向輪分別位于所述的抱緊帶輪的兩側，并均位于所述的抱緊帶輪的上方，所述的同步帶套于所述的導向輪的內側。
8.根據權利要求7所述的驅動裝置下置的緊湊型同步帶模組，其特征在于：所述的導向輪通過頂軸固定于所述的電機座相連，所述的導向輪上設置有支架，所述的頂軸通過所述的支架固定于所述的電機座上。
一種驅動裝置下置的緊湊型同步帶模組
技術領域
本發明創造屬于機械領域，尤其是涉及一種驅動裝置下置的緊湊型同步帶模組。
背景技術
直線模組由于具有線性移動、單體運動速度快，重復定位精度高的特性而被廣泛應用于工業界機臺上。直線模組已經被廣泛應用到各種各樣的設備當中，其可有效減輕自動化生產線和自動化設備開發的時間和效率，為設備制造發展貢獻了不可缺少的功勞。
直線模組廣泛應用于工業自動化設備中，現有的模組存在的缺陷是：同步帶型號在長期使用后會變松，此時如繼續使用會出現滑齒的問題，無法達到精度要求。
發明內容
有鑒于此，本發明創造旨在提出一種驅動裝置下置的緊湊型同步帶模組，可調節同步帶張緊程度。
為達到上述目的，本發明創造的技術方案是這樣實現的：
一種驅動裝置下置的緊湊型同步帶模組，包括底座、同步帶，所述的底座的兩端均設置有裝飾蓋，所述的裝飾蓋的內側設置有帶輪座，所述的帶輪座均固定于所述的底座上，所述的帶輪座上均設置有從動帶輪，所述的底座的下方設置有電機座，所述的電機座的內部設置有抱緊帶輪，所述的抱緊帶輪與電機相連，所述的同步帶套于所述的從動帶輪與抱緊帶輪的外側，所述的同步帶上設置有工作滑臺，所述的工作滑臺的下方設置有與其配合的滑軌，所述的滑軌固定于所述的帶輪座之間；
所述的抱緊帶輪的兩側均設置有一個張緊單元，所述的同步帶套于所述的張緊單元的外側。
進一步，所述的張緊單元包括調節軸、偏心輪、調節桿、調節座，所述的調節座過固定于所述的電機座上，所述的偏心輪的一端依次穿過所述的調節座、電機座與所述的偏心輪相連，另一端與所述的調節桿相連，所述的調節座上設置有若干的卡扣，所述的調節桿的一端固定于所述的卡扣上。
進一步，所述的卡扣呈圓形分布。
進一步，所述的偏心輪的最大半徑為其最小半徑的2-3倍。
進一步，所述的工作滑臺上設置有帶上壓塊，所述的工作滑臺通過所述的帶上壓塊固定于所述的同步帶上。
進一步，所述的電機座上設置有外罩，所述的外罩套位于所述的電機座的側面。
進一步，所述的電機座內設置有2個導向輪，所述的導向輪分別位于所述的抱緊帶輪的兩側，并均位于所述的抱緊帶輪的上方，所述的同步帶套于所述的導向輪的內側。
進一步，所述的導向輪通過頂軸固定于所述的電機座相連，所述的導向輪上設置有支架，所述的頂軸通過所述的支架固定于所述的電機座上。
相對于現有技術，本發明創造所述的驅動裝置下置的緊湊型同步帶模組具有以下優勢：
(1)本發明創造所述的驅動裝置下置的緊湊型同步帶模組的底座設置有導向輪、抱緊帶輪，將模組的整體長度縮小，適用于受長度限制的設備中，同時設置有張緊單元，調節同步帶張緊程度。
(2)本發明創造所述的張緊單元通過調節桿、卡扣與偏心輪的配合，使張緊程度可調且固定，調節桿與卡扣位于電機座外側，使操作者可隨時進行調節，簡單方便。
附圖說明
構成本發明創造的一部分的附圖用來提供對本發明創造的進一步理解，本發明創造的示意性實施例及其說明用于解釋本發明創造，并不構成對本發明創造的不當限定。在附圖中：
圖1為本發明創造實施例所述的驅動裝置下置的緊湊型同步帶模組的示意圖；
圖2為本發明創造實施例所述的驅動裝置下置的緊湊型同步帶模組的內部結構左視圖；
圖3為本發明創造實施例所述的驅動裝置下置的緊湊型同步帶模組的內部結構右視圖；
圖5為本發明創造實施例所述的電機座的右視圖。
附圖標記說明：
1-上蓋；2-底座；3-支架；4-電機座；5-外罩；6-裝飾蓋；7-帶輪座； 8-抱緊帶輪；9-從動帶輪；10-小軸；11-同步帶；12-滑軌；13-工作滑臺；14-帶上壓塊；15-調節軸；16-偏心輪；17-調節桿；18-調節座；19-卡扣； 20-導向輪；21-支架；22-頂軸。
具體實施方式
需要說明的是，在不沖突的情況下，本發明創造中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
在本發明創造的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明創造和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明創造的限制。此外，術語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發明創造的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。
在本發明創造的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以通過具體情況理解上述術語在本發明創造中的具體含義。
下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明創造。
如圖1-5所示，一種驅動裝置下置的緊湊型同步帶11模組，包括底座2、同步帶11，所述的底座2的兩端均設置有裝飾蓋6，所述的裝飾蓋6的內側設置有帶輪座7，所述的帶輪座7均固定于所述的底座2上，所述的帶輪座上均設置有從動帶輪9，所述的底座2的下方設置有電機座4，所述的電機座4的內部設置有抱緊帶輪8，所述的抱緊帶輪8與電機相連，所述的同步帶11套于所述的從動帶輪9與抱緊帶輪8的外側，所述的同步帶11上設置有工作滑臺13，所述的工作滑臺13的下方設置有與其配合的滑軌12，所述的滑軌12固定于所述的帶輪座7之間；
所述的抱緊帶輪8的兩側均設置有一個張緊單元，所述的同步帶11套于所述的張緊單元的外側。
所述的張緊單元包括調節軸15、偏心輪16、調節桿17、調節座18，所述的調節座18過固定于所述的電機座4上，所述的偏心輪的一端依次穿過所述的調節座、電機座4與所述的偏心輪16相連，另一端與所述的調節桿 17相連，所述的調節座18上設置有若干的卡扣19，所述的調節桿17的一端固定于所述的卡扣19上。所述的卡扣19呈圓形分布。所述的偏心輪16 的最大半徑為其最小半徑的2倍。張緊單元通過調節桿17、卡扣19與偏心輪16的配合，使張緊程度可調且固定，調節桿17與卡扣19位于電機座4 外側，使操作者可隨時進行調節，簡單方便。
所述的工作滑臺13上設置有帶上壓塊14，所述的工作滑臺13通過所述的帶上壓塊14固定于所述的同步帶11上。工作滑臺13隨同步帶11的移動而進行移動。
所述的電機座4上設置有外罩5，所述的外罩5套位于所述的電機座4 的側面。所述的電機座4內設置有2個導向輪20，所述的導向輪20分別位于所述的抱緊帶輪8的兩側，并均位于所述的抱緊帶輪8的上方，所述的同步帶11套于所述的導向輪20的內側。所述的導向輪20通過頂軸22固定于所述的電機座4相連，所述的導向輪20上設置有支架213，所述的頂軸22 通過所述的支架213固定于所述的電機座4上。同步帶11分別位于導向輪 20與偏心輪16的反向，可進一步提高張緊效果。
所述的驅動裝置下置的緊湊型同步帶11模組的底座2設置有導向輪20、抱緊帶輪8，將模組的整體長度縮小，適用于受長度限制的設備中，同時設置有張緊單元，調節同步帶11張緊程度。
以上所述僅為本發明創造的較佳實施例而已，并不用以限制本發明創造，凡在本發明創造的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明創造的保護范圍之內。
